7月31日，北京門頭溝地區多地山洪暴發，56條山洪溝道有產流現象，14條道路被采取斷路措施。截至8月1日6時，已有4人遇難，13人失聯。8月1日下午，北京共計27名失聯人員中有14人已取得聯系。門頭溝山洪情況如何，是怎么發生的？如何展開救援？